В настоящий момент мы разрабатываем интерактивную систему радар-трекинга полёта мяча для гольф-полей. Ключевой частью проекта является терминал с тач-панелью, которые будет устанавливаться на гольф-поле в зоне удара по мячу (tee-box). В терминал встроен радар для отслеживания траектории движения мяча (Garmin Approach R10), а также камера для съемки движения игрока и его удара по мячу. Вычислениями на борту системы занимается Nvidia Jetson Orin Nano. За разработку программной части этого терминала предлагаем взяться именно вам.

Проект долгосрочный, очень адекватные заказчики, действительно интересные задачи на стыке софта и электроники. В этом проекте мы разрабатываем full-stack решение - от проектирования электроники до высоконагруженных облачных сервисов. Возможна работа и на других наших проектах.

Задачи:
- Получение данных с радара, детектирующего мяч, через BLE (придётся реверсить протокол, по которому работает Гармин, есть примеры кода)
- Получение видеопотока со встроенной камеры
- Получение видеопотоков с других установленных на гольф-поле панорамных камер
- Детекция положения мяча в кадре (Pytorch, Yolo)
- Экстраполяция траектории движения мяча и его визуализация (отрисовка трассера мяча), наложение на real-time картинку с камер и на 3D рендер.
- Визуализация картинки с камеры и положения мяча в ней (исходное положение + трассер мяча в полёте)
- Разработка интефейса для тач-панели (HTML, Qt, react)
- Визуализация 3D ландшафта гольф-поля (OpenGL)
- Вывод видопотоков и пользовательского интферфейса
- Видеообработка - склеивание видео с разных камер, наложение программных визуальных эффектов.
- Взаимодействие по REST API с облачными сервисами

Технологии:
- Nvidia Jetson, Linux, Jetpack
- QT, OpenGL, React
- OpenCV, Pytorch, Yolo + другие модели
- Bluetooth

Кратко о нас:
Мы - инжиниринговая компания полного цикла. Мы создаем электронные устройства от идеи до массового производства для заказчиков в Америке и Европе. У нас есть офисы разработки в Москве и в Иваново, мы производим электронику в Тайване, разрабатываем софт во Вьетнаме.

Примеры недавних и активных в настоящий момент проектов:
- Система мониторинга для гольф-полей. Разработка кастомных панорамных камер со стримингом видео через LTE. Интеграция радара для отслеживания мяча. Продвинутый софт для управления сетью устройств на множестве гольф-полей. Очень сложный и масштабный full-stack проект (электроника, firmware, UX/UI, back/front, mobile, интеграция с 3rd party системами)
- Система "умная яхта". Набор датчиков для применения на лодках и яхтах разного размера. Гейтвей Zigbee-to-LoRaWAN для лодок. LoRaWAN интерфейс для передачи данных на берег. Своя система мониторинга состояния лодок и предупреждения опасных ситуаций. Частная сеть LoRaWAN.
- Семейство электровелосипедов нового поколения. Цифровое управление steer-by-wire. Полное проектирование с нуля конструктива, схемотехники и встроенного ПО. Четыре процессорных узла. Бортовая шина CAN. Кастомные бутлоадеры и каскадное обновление встроенного ПО.
- Смарт-часы со встроенными картами, i.MX RT500, конкурент часам Garmin. Полная разработка электроники и конструктива, встроенного софта, облачных сервисов. Разработка ведётся в четырех странах.
- Система промышленного взвешивания с облачными сервисами управления запасами. Разработка электроники и встроенного ПО, web-сервисы.
- Система диагностики спазмов мышц ротовой полости, сбора телеметрии о состоянии пациент